import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

#在使用get_statistics统计函数时,有唯一参数roi(region of interest)
#roi 格式(x,y,w,h)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)             #画矩形

'''
获得实例的方法或属性:
    statistics.mean() 返回灰度的平均数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[0]获得。
    statistics.median() 返回灰度的中位数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[1]获得。
    statistics.mode() 返回灰度的众数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[2]获得。
    statistics.stdev() 返回灰度的标准差(0-255) (int)。你也可以通过statistics[3]获得。
    statistics.min() 返回灰度的最小值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[4]获得。
    statistics.max() 返回灰度的最大值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[5]获得。
    statistics.lq() 返回灰度的第一四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[6]获得。
    statistics.uq() 返回灰度的第三四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[7]获得。
上面的是灰度的值，接下来的
    l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
    a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
    b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，
是LAB三个通道的平均数，中位数，众数，标准差，最小值，最大值，第一四分数，第三四分数
'''